Das Schloss Brdo wurde zum ersten Mal im Jahre 1436 als Hof zu EKCH und Krain erwähnt. Während der Bauernaufstand im Jahre 1515, als die Bauern die Burg schwer verletzten, waren die Eigentümer die Adligen von Lamberg.
Heraldischer Schild über dem Burgtor zeugt, wie Janez und Andrej Lamberg im Jahre 1552 das alte beschädigte Gebäude abgerissen haben und ein komplett neues Gebäude aufbauten, das den Charakter eines befestigten Renaissance-Schlosses bekam. Der Schild besagt weiter, das dieses Werk der Sohn vom Janez, Andrej vom Črnel und Jabelj vollendete.
Lamberger blieben die Besitzer bis zum Jahre 1622, dann folgte der Pächter Anton Petschauitz, dann Hans Taller, der später der Besitzer geworden ist. Nach seinem Tod wurde das Schloss von Graf Janez Ludwig Hohenwart geerbt. Er verkaufte das Schloss im Jahre 1670 dem Feridnand Ernesto Baron Apfaltrer. In der Mitte des 18. Jahrhunderts ging das Eigentum wieder in die Händen der Lamberger. Im Jahre 1803 wurde der Besitzer Janez Burger, im Jahre 1883 aber der slowenische Notar und Schriftsteller Janko Kersnik, der angeblich im Schloss geboren wurde. Auf der südwestlichen Wand des Turms wurde im Jahr 1937 eine ihm gewidmete Gedenktafel eingebaut, die im Jahr 1952 an die Hundertjahrfeier seiner Geburt erneut worden ist.

Brdo hat sich einst gerühmt mit der wunderbaren Parklandschaft Bis zum Schloss führte auf der Westseite eine noch heute aufbewahrte Kastanienallee. Direkt mit dem Eingang zum Schloss verbunden ist ein Teich, Steintisch, Springbrunnen, Park-Anpflanzung mit heimischen Bäumen,etc..

Auf dem Schloss laufen langsam die Renovierungen. Verantwortlich für die Bearbeitung von den Ruinen ist die Baufirma Bežigrad. Das Objekt verfällt aber trotzdem leider unaufhaltsam weiter. Das Wandern in inneren der Burg ist sehr gefährliche, an manchen Stellen auch unmöglich, weil die Wände noch immer zusammenbrechen, obwohl einige mit Metallstangen zusammen gehalten werden. Ich sollte auch erwähnen, dass Ivan Stopar zitiert, dass dies ein Hoff ist, Ivan Jakic ist aber einverstanden mit der Bezeichnung des Schlosses.